Voiture volé : quand est ce que le problème devrai

Bonjour,
j'ai une question a demander mon ami a faire louer une voiture 5 jours dans un parking auto mais ce jour la j'étais présence mais j'ai fais aucun engagement n'y signature après il a pris la voiture et le revendre dans un autre pays .
et le propriétaire de la voiture a déposer plainte au niveau du Procureure .
actuellement suis en absence de 10 mois car j'ai peur d'aller .
Mais mon copain il a bien dis que moi suis pas parti de cette problème et il a tout engager .
donc ma question est de est ce que je doit rester 5 ans pour effacer la plainte ou bien combien de temps que je doit faire pour que le problème sera régler?
NB: le propriétaire a récupérer sa voiture et l'autre voiture il est toujours en recherche