Accident de la route aucune indemnisation

Bonjour je me pose une question il y a environ 2 ans, je roulais sur une nationale avec ma femme et mes 3 enfants, un véhicule sortant d'une petite traverse en sens interdit nous a percuté, résultat voiture épaves, mais notre assurance n'a rien fait au sujet d'une éventuelle indemnisation car mes enfants étaient très choqué, mon fils de 5 ans avez une bosse sur le front, de plus c'était le jour de l'anniversaire de ma fille et sa a gâché sont anniversaire, elle y repense à l'accident à chaque anniversaire, les pompiers se sont déplacés il voulait emmener mon fils à l'hôpital mais vue qu' il n'y avait pas de grosses blessures j,ai refuser, pouvons nous relancer notre assurance ? Merci de répondre