Radiation Urssaf et dettes

Bonjour,
bon alors je vous explique mon cas.
Je viens d'être radiée par l'urssaf car je n'ai pas fais de déclarations depuis deux ans. Les raisons sont plus ou moins recevables à savoir que j'ai commencé par avoir des soucis d'argent puis les dettes se sont accumulées j'ai paniqué et pratiqué très bêtement la politique de l'autruche... Ce qui devait arriver est donc bien arriver...
Aujourd'hui mon entreprise est viable avec un certain nombre de commandes pour les mois à venir.
Le montant de mes dettes s'élève à 17900€ à peu près.
Pensez vous que je puisse demander à l'Urssaf un échelonnement de cette dette à raison de 500€ mensuels cumulés bien évidemment au paiement de mes cotisations sociales en cours et réouvrir une micro-entreprise (régime qui était le mien auparavant).
Je vous avoue que je suis terrorisée par tout ce qui touche à cet organisme... c'est débile mais plus fort que moi et aimerais savoir à quelle sauce je vais être mangé afin de m'y préparer...
Merci de vos réponses...