Accrochage parking

Bonjour,
Lorsque j'étais en train de me garer tout à l'heure, je suis malheureusement rentrée dans une voiture... en me reculant, le pare-choc arrière de celle-ci était légèrement démis, mais aucunes bosse ni rien.
N'ayant pas de papier n'y de stylo et ne sachant pas quoi faire je repars pour aller cherché de l'essence non loin de la. Me sentant honteuse, je suis revenue sur le lieux mais la voiture était partie... et je me suis appercue que la gendarmerie était juste à cotés du parking...
J'aimerai savoir si une personne de la gendarmerie m'a vue , peut-elle faire quelque chose contre moi ou si c'est juste le conducteur qui le peut ?
Je voudrais aussi savoir si le conducteur porte plainte contre moi via les assurance, peut-on s'arranger à l'amiable par la suite?