Mesure éloignement de la grand mère de mon fils

Bonjour,

Divorcée depuis 1 an j'ai appris par mon fils de 11 ans que sa grand mère paternelle le frappait et le malmenait quand il allait la bas avec son père et son frere.
J'ai alerté le papa mais ça continue et il n'agit pas.
Jai déjà déposé une main courante et envoyé un recommandé au papa en tant que représentant légal et responsable de nos enfants pendant ses temps de garde ( nous sommes en garde alternee)

Mon fils ne veut plus aller chez sa grand mère et fond en larmes.

Que puis je faire pour que mon fils ne soit plus contraint d'y aller sachant qu'il n'est pas possible de trouver une solution amiable avec le papa ?
Merci pour vos reponses