Voyage de l'allemagne sur l'afrique avec un bebe

Bonjour,
Je vis en Allemagne et je veux voyager sur l'Afrique mais le passeport de mon bébé ne sera pas encore prêt. Comment je peux m'engager parce que ce voyage est urgent pour moi et je n'ai personne à qui la laisser. J'ai besoin d'aide. Merci pour vos idées