Je veux pas retourner vivre chez mes parents

Bonjour,
J’ai 14ans il y a 2ans 1/2 que j’ai dénoncé mon père pour violence au début j’étais placée en foyer depuis 2015 je vie chez ma mami elle est en garde externalisé elle a toujours pas eu le statut de tiers digne de confiance voilà je repasse chez le juge en mars je vois tt les 15jrs ma mère en visite libre mes frères quand ils veulent venir mon père en visite surveillée depuis septembre je l’ai vu 2 fois mais celá me déranger pas vu que je voulais pas le voir du tt le juge m’a forcé je voudrais savoir si j’ai le droit de pas retourner vivre avec eux rien à changer meme si il font croire que tt est beau et rose