Officialiser la garde d'un enfant

Bonjour,
Ma fille a une fille de 5 ans, elle s'est séparée du père de l'enfant et ils ont décidé une garde alternée qui permet normalement un week sur deux avec l'un des parents. Cependant, le père de la petite fait ce qu'il veut, c'est a dire qu'il emmène l'enfant a sa mère le lundi ou le mercredi selon son bon vouloir. Ne faudrait-il pas passer devant un juge de tutelle afin d'acter les jours de garde de l'un et de l'autre? Ils ne sont pas maries. Merci de votre reponse