Dissimulation de servitudes

Bonjour,
Nous avons acheté une maison fin 2016. Il s’agit d’une ancienne école qui avait été rachetée à la commune par les précédents propriétaires en 2002.
Au départ, la propriété comprenait à la fois les salles de classes (partie dans laquelle nous habitons actuellement) et la maison du maître (partie mitoyenne actuellement habitée par notre voisine). Les anciens propriétaires avaient fait l’acquisition de l’ensemble et l’ont séparé en deux maisons d’habitation vers 2005.
Hier après échanges avec notre voisine nous nous sommes rendu compte d'une servitude entre entre nos deux maisons qui n'est pas mentionnée dans l’acte de vente et dont nous n'avions pas connaissance.
Les deux maisons disposent d’un plancher chauffant qui a été séparé en deux lors de la séparation des 2 maisons : le système de distribution des canalisations du chauffage au sol (collecteur du plancher chauffant) est installé dans la cave de la voisine et une partie des canalisations servant à chauffer notre maison passe chez la voisine. Nous n'avions aucun moyen de nous en apercevoir avant la vente : nous disposons d'une chaudière et cave à fuel individuels. Dans le local où se situe la chaudière, il y a bien un circuit d’entrée et sortie d’eau. Ce circuit file tout droit dans notre mur (et non celui de la voisine). La bifurcation chez la voisine se fait on ne sait où mais en tout cas n’est pas visible depuis notre maison. L’installation d’un collecteur est lié à une norme d’installation. A moins d’avoir lu en amont de l’achat toutes les normes techniques liées à l’installation d’un plancher chauffant nous ne pouvions pas savoir que ces canalisations étaient non pas raccordées directement au système de chauffage de notre maison (ce que nous pensions au vu des canalisations) mais à un collecteur situé chez notre voisine.
Nous sommes inquiets de la situation et aimerions connaître nos droits. Tant que cela fonctionne bien dans les relations entre voisins il n’y a pas de soucis mais le jour où l’un d’entre nous souhaite revendre cela peut entraîner de gros problèmes soit i) dans la vente en elle-même de notre bien (perte de valeur du bien) ou ii) si la voisine (ou un futur acquéreur de sa maison) souhaite modifier le système (particulièrement encombrant et inesthétique)…
Merci de vos conseils dans une telle situation, s'agit-il d'un vice caché, quels sont nos droits,...?