Déchoir mes parents des droits parentaux, ancien DASS majeur

Bonjour,
J'ai 44 ans et je n'ai jamais été élevé par mes parents biologiques. Placée à la Dass en foyer puis en famille d'accueil, j'ai bénéficié après ma majorité d'une adoption simple.
N'ayant jamais été élevé par ma famille biologique, je souhaite me prémunir des éventuelles dettes qu'ils pourraient faire et/ou de frais de maison de retraite que j'aurais à payer alors qu'ils ne m'ont prodigués aucun soin. Cette démarche se fait-elle en demandant à ce qu'ils soient déchus de leurs droits parentaux ?
Merci d'avance pour vos conseils.
Cordialement,
CC