Impôts et RSI /non déclaration de mes revenu

Bonjour a tous et à toutes,
Je n'ai pas déclaré mes impôts et mon RSI depuis maintenant 4 ans.
avec un chiffre d'affaire de 1800 euros par mois.
J'ai passé mon entreprise En frais réel depuis le mois d'avril Et je vais fermer mon compte auto entrepreneur dans les semaines qui suivent. donc j'ai deux entreprise pour le moment.
Je voudrais régler mes dettes au plus vite mais je ne sais pas par quoi commencer.
Est-il possible de se faire aider par un organisme?
je suis bien perdu par Mes bêtises.

Merci
Bien vous
Denis