Rémunération d'une prof de danse par les élèves directement

Bonjour, dirigeante d'une association loi 1901 j'ai le problème suivant : nous voulons donner des cours de danse (pour remplacer une prof qui était salariée et qui part en retraite) mais nous n'avons trouvé qu'une prof en travailleur indépendant qui propose que les élèves la rémunèrent directement et qu'ils versent une adhésion à l'association. Je précise que nous sommes un foyer de jeune et d’éducation populaire, pas une école de danse, et que nous proposons plusieurs activités données par des profs salariés ou parfois bénévoles. C'est la première fois que nous rencontrons ce cas. Si ce professeur de danse nous fait une facture, nous aurons la TVA de 20% à payer(donc 20% de plus que le tarif horaire qu'elle demande) et si se sont les élèves qui la règlent directement, elle n'a pas besoin de leur faire payer la TVA...
Elle donnera 5h30 de cours par semaine.
N'est-ce pas risqué de procéder comme cela ? (vis à vis de l'urssaf, notamment) et est-ce légal ?
Merci pour votre réponse !