Emancipation sans l'accord des parents

Bonjour*

J'ai 16ans et j'aimerais me faire émanciper parce que je m'en sens capable de prendre ma vie en main sans mes parents, je ne me plaît ni cher l'un et ni cher l'autre et justement je me demandais si j'avais le droit de faire la demande d'émancipation seule sans avoir la permission d'un de mes parents ?
Merci de répondre à ma question c'est important que je le sache.