Contrat de location, auto-entrepreneur, SCI

Bonjour,

Je suis auto-entrepreneur depuis le 1er janvier.

Mon père m'a proposé de me prêter le 1er étage de sa maison qui est inoccupé afin que je puisse y animer mes ateliers.
J'aimerais être en règle vis-à-vis de la loi, autant pour lui que pour moi. Comment devons-nous nous y prendre ?
Est-ce que nous devons rédiger un contrat de location entre nous ? Il va me prêter cette partie de sa maison sans aucune contrepartie, est-ce que c'est légal ?
D'autre part, sa maison est son bien principal affecté à sa SCI. Qu'est-ce que cela change pour lui et pour moi ?

Je vous remercie pour vos réponses, je n'y connais pas grand chose =)