Accident avec piéton

Bonjour,
Je viens ici car je suis un peu perdu. Hier soir aux alentours de minuit j'ai percuté un piéton en centre ville, je sortait d'un cédez le passage, donc j'avais pas mal ralenti avant de reprendre ma route, je devais être environ à 40 Km/h lorsque je l'ai aperçu, j'ai alors freiné violemment mais je n'ai pas pu l'éviter.

Quand je suis descendu de la voiture pour voir si ça allait, la personne était allongé à terre et me disais qu'elle avait mal à la cheville, je lui ai pris la main en lui demandant si elle voulait se mettre sur le trottoir, un voisin est descendu de chez lui car il a vu l'accident et me dit qu'il vient de prévenir les pompiers.
La victime avait une canette de bière à la main et m'a demandé une cigarette, je lui ai répondu que je ne fume pas donc le voisin lui en a donné une.

Elle était vraisemblablement très alcoolisé, nous lui avons parlé le temps que les pompiers arrivent ainsi que la police.
J'ai eu le droit à un alcootest, négatif, car je ne bois jamais. Quand à l'autre personne, elle n'a pas eu le droit à un alcootest mais à avoué avoir bu une vingtaine de bière. Le voisin a dit que c'était une sdf qui dormais parfois en bas de son immeuble et que ça lui était déjà arrivé de se faire renverser dans les environs.

Après examen des pompiers et du médecin, la personne va bien, heureusement, pas d'égratinure ou de cheville cassé. La police me dis qu'elle ne porte pas plainte donc j'ai simplement le droit de rentrer chez moi et d'oublier cette histoire, et que pour ma voiture c'est à moi de faire les réparations, en l'occurrence un rétroviseur cassé et une rayure importante sur la portière, qu'il n'y a rien à faire d'autre, car l'assurance ne fera rien car un piéton à toujours raison.

Cependant je suis un jeune conducteur, et je voulais savoir si je risque quelque chose même si la personne ne porte pas plainte, comme un retrait de point ou une amende, ou un malus concernant l'assurance ?

Je suis un peu sous le choc depuis hier, même si la personne n'a rien.

Merci.