Déshériter un enfant est-ce légal?

Bonjour à tous,

Voici mon problème.

Mes grands parents maternels ont eu deux enfants ma mère et mon oncle. Mon grand-père et ma mère sont décédés il y a un certain temps déjà.
Ne restait donc plus que ma grand-mère, son fils et nous ses 3 petits enfants héritiers de notre mère.

Ma grand-mère est décédée il y a peu de temps et apparemment elle aurait laissé un testament nous déshéritant et léguant ainsi tout à son fils (notre oncle).
Nous aurions dû normalement obtenir la part de notre mère mais avec l'arrivée de ce testament nous sommes un peu perdus.

Pouvez-vous me dire si cela est légal de déshériter son enfant ou ses petits-enfants?

Merci d'avance de votre aide!