Famille Francaise ayant toujours habite a l'etranger

Bonjour,
je suis Francais , mon epouse est francaise par mariage et mes 3 enfants sont egalament Francais mais avec un lieu de naissance a l'etranger.

Nous revenons en France et je dois dire que toutes les formalites me font peur.
Pour commencer on "s'attaque a la securite sociale" .
J'ai un numero de secu etant ne en France , par contre me femme et mes enfants n'en pnt pas.

Que faire et a qui demander pour en avoir ?
ils ont des certificats d'acte de naissance provenant de nantes.

merci par avance pour vos reponses.