Allez chercher et ramene l en fant au domicile de son pere

bonjour je suis une mamie de 69ans mon ex gendre a la garde de ma petite fille mais voila si celle ci veut venir voir sa mere.mafille n a pas son permis il faut que se soit elle qui se debrouille pour aller et ramener sa fille je vis avec ma fille et pour ne pas faire d histoire avec lui je me des vous a aller la chercher et la ramene la voiture est a mon nom autre chose je suis cardiaque et sur la route j ai toujours peur qu il m arrive quelque chose je voudrais savoir mes droits et rester dans la legalitee merci d avance autre chose cet demande a ete faite par mon ex gendre en dehors de ma fille apres sa sorti du bureau du juge