Garde d'enfants

Bonjour,

Je suis chauffeur routier dans la société pour qui je travail depuis février 2011.
En 2014, je me suis séparé de la mère de mon enfant pas a cause de mon travail mais pour d'autre problème.

Je rentre tous les 2 jours à mon domicile, et un weekend sur deux à partir de vendredi soir à la sorti de l'école, j'ai la garde de mon fils.
Mais le problème, c'est que ma boîte me fait finir en ce moment le samedi matin et comme je travail de nuit ben c'est vraiment pas évident de profiter de mon fils car je dois le ramener à sa maman le dimanche soir à 18h.

Ma question est :quels sont mes droits par rapport à mon travail et le jugement?

Cordialement.