Terrasse et mur mitoyen

Bonjour, nous venons d'acheter une maison de bourg,en commençant les travaux nous nous sommes aperçu que la voisine avait une terrasse adossée au mur mitoyen avec vue plongeante sur notre cour et sur l'arriere de la maison.Pouvons nous lui faire supprimer cette terrasse car la pose d'un pare vue enleverait la clarté dans la maison.
La terrasse a moins de 30 ans et a eu l'accord du service urbaniste de l'époque.merci d'avance pour votre réponse