Qu'elle limitation de vitesse est la bonne ?

Bonjour,
Lorsqu'on arrive dans ma ville (10000 habitants), juste après le panneau portant le nom de l'agglomération, il y a un panneau 70 km/h et environ 1 km après on rencontre celui de 50 km/h.
Dans la mesure où la vitesse est normalement à 50 en agglomération, est-on en infraction si on tient compte de celui à 70 ?
Je trouve bizarre que ce panneau n'ait jamais été retiré s'il était à l'encontre de la règlementation !
Merci de me dire ce qu'il en est légalement.