Modification garde enfants

bonjour,
Je suis divorcée depuis 2011 et j'ai deux enfants de 13 et 15 ans. Nous effectuons, avec mon ex mari, la résidence alternée. Les enfants ne veulent plus de cette résidence alternée car ils ne s'entendent pas avec leur "belle mère". Elle les traite de bon à rien, ils n'ont le droit de rien, elle restreint leurs repas, elle fait des réflexions à mon sujet... mais eux, ne lui repondent pas, par peur de représailles. bref, la vie chez leur père devient stressante pour eux. Leur père ne dit jamais rien pour les défendre. La communication entre nous ne passe pas. Les enfants souhaiteraient vivre chez moi. Que peuvent-ils faire ? Que dois-je faire ? Merci de votre aide.