Est ce qu'on pourrait me convoquer pour un vol à cause des cameras

Bonjour, il y a un mois j'ai voler dans un magasin en retirant l'emballage et en le cachant sous un meuble
(L'objet avait une valeur de 7€).
Je suis ressorti comme si de rien n'y était mais je me demande si à cause des caméras de surveillance le magasin pourrait savoir que c'était moi et porter plainte? (Je suis mineur)
Si le magazin porte plainte mais parents recevront un recommandé ?