Droit de conduire le véhicule

Bonjour a toutes et a tous,
Voila je donne un coup de main de temps a autre dans la société de mon mari qui est gérant non salarié et ils sont trois a avoir les parts de la société, il va avoir un véhicule puis je le prendre quand je vais chercher du matériel pour la société de temps a autre, peut on transporté nos enfants avec ?
Faut il que je demande aux actionnaires ou que je fasse un contrat de bénévole ?

Merci pour vos réponse