L'émancipation

Bonjour, je m'appelle Laura et j'ai 16 ans, mes parents et moi on arrive plus à communiquer, même si je sais qu'une fois émanciper ils resterons mes parents je n'arrive plus à leurs parler et je ne supporte plus cette situation alors j'aimerais savoir si je peu me faire émanciper et comment s'il vous plaît.