Refus de signer une infraction que je conteste

Bonjour,

Lors de mon démarrage à un stop, une voiture de gendarme qui arrivait en face m'a sommé de m'arrêter avec gyrophare. Deux gendarmes viennent à ma portière, et me dise "vous savez ce qu'est un stop"? Je leur ai répondu que oui pourquoi? Et la papiers du véhicule permis, ou habitez vous? Contrôle alcootest (négatif). Un des deux gendarmes me dit je vous relève l'infraction, je lui demande laquelle? Il me dit un stop on s'arrête, vous ce que vous avez fait c'est un céder le passage. Pardon lui ai-je répondu je me suis arrêter. Il m'a dit de signer son écran tactile, je lui ai répondu que je ne signais pas, que je n'avais pas fait d'infraction.
Je risque quoi?