Ma voisine menace d'appeler les services sociaux

Bonjour,
habitant dans une veille maison, ma voisine entend souvent des haussements de voix sur ma fille de 6 ans pour qu'elle range sa chambre ou quand elle est punie pour x raison !
Ma fille peut rester des heures dans sa chambre à hurler alors qu'on ne lui fait absolument rien, le problème et que ma voisine pense que nous maltraitons notre fille !
Elle est venue nous dire qu'elle va téléphoner au service sociaux car nous ne savons pas éduquer notre fille !
A début de notre emménagement, ma fille avait 1an et demi et à cause d'elle, elle a fait de grosse frayeur nocturne car elle tapait dans le mur quand elle pleurait !
Je n'ai jamais rien dit, on fait toujours attention au bruit dans l'appartement etc mais là étant enceinte de 8 mois et demi, je commence à avoir peur car je me dis qu'au moindre bruit du bébé, elle va être sur notre dos !
Il est vrai que des fois, avec la fatigue du travail et autre, le ton peut monter vite car notre fille en joue beaucoup avec nous et surtout maintenant avec la grossesse, mais cela ne fait pas de nous des mauvais parents ! Elle ne manque de rien !
J'aimerai savoir si le fait d'aller porter plainte pour harcèlement moral peut faire quelque chose ou si nous devons subir les services sociaux alors que nous sommes juste des parents qui voulons éduquer au mieux notre fille sans en faire une enfant roi !