Qui va garder mon enfant

Bonjour,
Je suis atteinte d'un cancer et je ne sais pas combien de temps il me reste à vivre. J'ai un enfant en bas âge.. Et son père n'est clairement pas capable de s'en occuper. Puis je faire quelque chose avant de mourir pour que la garde de mon enfant soit obtenu par mes parents ou ma soeur? Par contre je souhaite que mon enfant voit toujours son père donc je ne veux pas lui retirer la garde totalement.