Prescription d'un jugement

Bonjour,
Voilà mes parent viennent de recevoir la visite d'un huissier de justice qui leur a remis un "commendement aux fins de saisie vente"concernant une créance datant avant 2002 et pour lequel il avait un jugement d'une cour d'appel.celui ci a été rendu le 26/04/2002.
La prescription de jugement de 10 ans que j'ai pu lire dans les differents dossier est elles applicables pour eux?
Sachant que l'huissier qui était charger d'encaisser les paiements dus à l'échelonnement de cette dette à quelques mois plus tard refuser de le faire sous prétexte que le dossier avait changer de main, et que depuis cette date il n'ont eu de nouvelle d'aucun organisme de recouvrement ni d'huissier à part ce jour.
Ont ils le droit de réclamer cette somme après tout ce temps et de plus avec les intérêts?
Merci de votre aide...