Résiliation par l'assureur

bonjour,
Je possède un camping car pour lequel j'ai saisi mon assurance juridique du fait qu'il y a des désordres sur celui-ci m'obligeant après expertise à l'emmener à l'usine pour réparations de plusieurs désordres, ce qui doit se faire semaine 12.
Au mois de juin prochain cela fera 2 ans que j'attends le remplacement d'une baie vitrée (défaut constructeur) et ils n'ont toujours pas cette baie dont la fabrication a changé. J'ai acheté celui-ci en juin 2015.
Le problème vient que mon assureur (chez qui j'ai l'assurance juridique) m'a adressé un courrier pour résiliation d'assurance de ce CC. (3 sinistres dont 1 non responsable).

L'assurance juridique a t-elle l'obligation de continuer à suivre ce dossier ou pas ?
Merci de votre aide.