Travail occasionnel comme traducteur pour étudiant étranger

Bonjour,
Je suis étudiant étranger résidant en France et je suis autorisé à travailler à titre accessoire.
En 2016, j'ai fait quelques missions de traduction pour le compte d'une amie qui réside à l'étranger. Il n'y avait pas de contrat. J'ai reçu par la suite des montants s'élevant jusqu'à 10000 euros sous la forme de virements internationaux, en tant que "frais de consultation".
Je comptais déclarer cette activité occasionnelle aux impôts en mai prochain, mais après quelques recherches que j'ai faites récemment, j'ai vu qu'il faut peut-être se déclarer d'abord en tant que (micro) auto-entrepreneur (?) et payer quelques cotisations...
Ma question est : est-ce que je dois obligatoirement faire ça dans le cas d'une activité occasionnelle ? Et si c'est le cas, est-ce qu'il faudrait payer des pénalités de retard dans la déclaration (J'avoue mon manque de connaissance, en tant qu'étranger, de ces procédures-là, si elles existent) ? Prenant en compte que ma situation financière est difficile actuellement ?