Vendre en gardant l'usufruit, quelle valeur de nue propriété?

Bonjour, nous ( 73 et 75 ans) souhaitons prendre des dispositions pour laisser notre bien à un proche sans lien de famille. Nous pensons lui vendre le bien en gardant la jouissance des lieux, sans clause de fin déterminée.

1- Si le bien est estimé à 240.000 , quelle serait la valeur de la nue propriété?
2- Le cas échéant, une fois la vente conclue, si nous souhaitons quitter le bien, le nu- propriétaire peut-il racheter l'usufruit restant? Si oui, dans quelle mesure?

Merci de nous éclairer sur ce point, cordialement et bonnes fêtes de fin d'année!