Rente at et pension d'invalidité, aah ,

Bonjour ,
Je suis un peu perdue et j'ai besoin de votre aide , je touche une rente at versée par la sécurité sociale mensuellement , j'ai un taux de 66% non imposable.
J'ai lue qu'une rente at n'est pas considérée comme un revenu , mais comme un dédommagement et pourtant on doit la déclarer pour une pension d'invalidité ou pour l'aah alors qu'elle n'est pas imposable ?
Pour savoir si on a le droit à l'aah ou autres , doit t on calculer le montant de sa rente at sur 12 mois ? Donc si cela dépasse le plafond on ne touchera rien ? ou il y a un calcul différent ?
Merci pour vos réponses
Cdlt elisa