Plu et code de l'urbanisme

Bonsoir,

Je souhaite solliciter votre aide sur la question suivante.
La parcelle mitoyenne à notre propriété vient d’être vendue une maison va être construite, selon le PLU de notre commune la maison doit être construite avec une distance minimum de 2,5 mètres par rapport à la limite parcellaire or de vos explications ci-dessus je comprends que selon le code de l'urbanisme ce minimum de distance est fixé à 3 mètres. Est ce que le PLU peut fixer une distance moindre que le code de l'urbanisme?
D'avance merci de votre aide,
Bonne soirée