Déclaration frais kilometriques

Bonjour,
je suis aide soignante a domicile pour une société. Je travaille en coupé de 7h à 12h et de 17h à 19h. Ma boite m'indemnise mon kilométrage du 1er patient au dernier le matin et idem le soir. Elle ne me paye donc pas mon trajet de mon domicile à mon 1er patient et idem pour le retour. Comment dois je déclarer ces kilomètres pour éventuellement avoir une réduction d'impôts ? Est ce que je dois déclarer un seul aller retour par jour ou 2 ?
Merci.