Quel sont les droits des grands parents du côté de la mère

Bonjour,
Je m'adresse à vous pour une très bonne raison c'est que j'ai mes deux petites filles qui ont été placées chez leur grand mère maternelle, pour la première fois, sans pour autant qu'il y est eût une enquête sociale du côté de ma fille la mère des fillettes,le juge c'est basé sur les dire de cette femme et de sa famille , j'ai eût le compte rendu du juge des affaires familiales qui n'a pas pris le temps de vérifier les dires De ses deux personnes,et à pris la décision de placée mes deux petites filles chez cette dame avec sa fille comme digne de confiance alors qu'en deux mille onze cette même dame avait été condamné pour séquestration de mes deux petites filles avec maltraitance psychologique avec un martinet mouillé part sa fille . le 8 /11/2016 j'ai riposté pour une confrontation avec ses personnes pour mensonge et calomnie abusive pour fausse adresse,alors que ses personnes connais très bien mon adresse,elles ont donné une adresse ancienne alors que pour le premier projet c'était à mon adresse actuelle, donc nous n'avons pas reçu la convocation du tribunal , le juge à décider que vue l'absence de ma fille et moi au tribunal c'est qu'il y avait abandon de mes petits enfants choses qui s'avèrent totalement fausse,nous avons ma fille et moi été voir le juge des affaires familiales pour qu'il rectifie cela et demander une enquête et une révision des choses , II n'en a pas ténu compte, à ce jour il à été remplacé par un autre juge que je me suis empressée d'aller voir pour clarifier les choses,ce samedi matin je reçois une lettre qui me ditQue les enfants sont confié à cette dame grand mère paternelle et que moi la grand-mère maternelle n'était ni parent des enfants ni la personne à la charge. je voudrais savoir où je me situe en ce cas dans la vie de mes petits enfants vu que le juge en a décidé ainsi.et quelle sont mes droits et devoirs vis à vis de mes soit disant non petits-enfants .. merci de votre compréhension cordialement mme Mr vous en remerciant d'avance de votre réponse bonne journée à tous