Arrêter le versementd'une pension alimentaire

Bonjour,

Nous versons une pension alimentaire pour le fils de mon mari bientôt âgé de 20 ans. Celui ci perçoit l'AAH et une allocation logement soit environ 1000 € par mois.
Mon mari ne gagne pas cette somme par son travail à temps partiel avec en plus 100 à 150 euros d'essence pour aller travailler.
La pension alimentaire a été décidée par un vieux jugement de 1998 qui précise que cette pension est dûe à la mère "tant que celle ci en aura la charge effective à son domicile ou à sa résidence" ce qui n'est plus le cas depuis longtemps il a son propre logement.
Ma question est de savoir si nous pouvons stopper le versement de cette pension comme ça ou faut il une démarche auprès du tribunal?
En cas de démarche à faire qu'elle est elle? et d'après vos expériences que décidera un juge?
D'avance merci pour vos éclaircissements