Démarches extension pour éviter une vente

Bonjour,

voilà ma situation est trés compliqué....
En effet mes parents ayant divorcés, la maison a donc été mis en vente.
Ma mère souhaiterai racheter la part à mon père et moi même je souhaiterai faire une extension de cette maison afin d'y avoir 2 logements un pour ma mère et un pour moi.
Mais je suis complètement perdue au niveau des démarches....
Est ce possible ?
Merci d'avance;