Separation avec enfants sans mariage et avec maison

Bonjour,
Nos avons eu un enfant en avril 2015 et acheter une maison en octobre 2015 à nos deux noms mais payer par monsieur je paye quasi toute les factures, élève ma fille , suis auto entrepreneur, il souhaite que je quitte le foyer mais sans ma fille . Il travaille de nuit et veut faire garder la petite la nuit et les après midi ou il dort
Je souhaite qu'on se sépare à l'amiable mais veut passer devant un juge.
Je n'ai pas de revenu suffisant pour le moment pour obtenir un logement et vais donc aller chez mes parents
Je ne veux pas la guerre avec lui
Puis je lui dire que s'il engage une procédure il risque de ne pas avoir la garde et peut être devoir lui nous laisser dans la maison pour le bien de la petite
Pas de mariage ou pacse
Je ne veut pas en venir à la car je souhaite que l'on reste en bon terme et je ne veut pas répondre à ses attaques juste lui faire rendre compte qu'il faut être raisonnable