Vol au c&a

Bonjour,
Je vous écris afin de vous demander conseil... Pour la première fois de ma vie, j'ai volé 2 objets (31,50€)... Je ne saurais pas vous dire ce qui m'a pris et je m'en veux énormément... J'ai sonné au portique et on m'a fait aller dans une petite salle à part et 2 vigiles du centre commercial (pas du magasin) sont venus suite à la demande du magasin. J'ai du expliquer mon geste, ils m'ont demandé mon âge et pourquoi j'avais agi de la sorte. Je tremblais et j'ai avoué que j'ai agi sur un coup de folie et que c'était la première fois...
Ensuite, on est allé à la caisse, j'ai payé les articles que je volais et une amende administrative de 20€. La vigile m'a demandé ma carte d'identité et a noté sur le dos d'une souche mon nom, ma date de naissance (je suis majeure) et ma localité. Pas de photocopie de ma carte ou d'appel à la police et je n'ai rien signé.
Je suis repartie après avoir remercié la gérante du magasin de sa clémence envers moi.
Je regrette énormément mon geste qui était stupide et méprisant envers le magasin et son personnel... J'ai également tellement peur de recevoir un courrier chez moi et que mes parents l'apprennent car ils ne me le pardonneraient pas. J'ai aussi peur que ce vol se retrouve dans un dossier à la police (ou pire devant un juge ou le procureur). Je fais peut-être une psychose mais je réalise seulement maintenant les conséquences de mon geste...
Si quelqu'un a déjà expérimenté cette situation, pourriez-vous me dire ce que je risque? Est-ce que je vais recevoir un courrier?
je me suis excusée au moment même auprès de la gérante mais j'hésite à retourner demain pour m'excuser à nouveau... Ce serait de trop de retourner s'excuser ou ce serait un geste apprécié par la gérante? Que faire?
D'avance merci pour vos réponses et vos avis.