Constitution de SCI

est ce une bonne idée

Non

quels sont les avantages

Aucun

et les inconvénients ?

Ca va déjà vous coûter 1500 € pour les formalités de constitution.

dont nous serions locataire, par le biais d'une SCI
Vous, les parents, pouvez éviter de devoir verser un loyer en acquérant l'usufruit de ce logement, et la SCI la nue-propriété.
Le loyer que vous paieriez à la SCI serait soumis à l'impôt sur les revenus fonciers à la charge de chaque porteur de parts.
Au final, vous payeriez le loyer ET l'impôt sur le revenu, puisque en votre qualité de porteur de parts vous seriez fiscalement bénéficiaire du revenu en fonction de vos droits dans la SCI.

quels sont les avantages
Une SCI n'est pas une indivision.
Le bien lui appartient, les membres de la SCI ne sont propriétaires que de leurs parts.
Contrairement à une indivision classique se rencontrant dans la majorité des successions, la vente de l'immeuble n'est pas rendue incontournable lorsque l'un des porteurs de parts souhaite se retirer de la SCI.
Bien entendu, les parents peuvent faire partie de la SCI tout en étant détenteurs de l'usufruit à titre personnel.

et les inconvénients ?
Rien de particulier.
Qu'il s'agisse d'une SCI ou d'une indivision, le bon fonctionnement de la société dépendra essentiellement de la qualité des rapports entre ses membres.