Mon fils ne veut plus aller chez son père

Bonjour,

Je suis divorcée depuis 8 ans et j'ai un fils de 15 ans, qui ne souhaite plus aller chez son père. C'est une histoire bien longue et très compliquée, comme beaucoup, où aucun dialogue n'est possible. Aujourd'hui, il oblige notre fils à aller chez lui alors qui lui a dit qu'il ne souhaitait plus y aller. Nous avons déjà fait appel au juge il y a 2 ans pour que mon fils puisse continuer à faire du sport, un avenant au jugement avait été donc fait.
Peut-on refaire appel au juge des affaires familiales?
Mon fils ne souhaite pas couper le lien avec son père mais choisir d'y aller quand il veut, car ça se passe mal, il reste enfermer dans sa chambre et n'a aucun contact avec son père, chantage affectif, menace etc...
Je ne sais pas comment faire pour aider mon fils.
Je vous remercie par avance de votre réponse,
Encore merci,