Est-il trop tard pour nous protéger des dettes en cas d'héritage

Bonjour,

Il s'agit de la maison de nos parents en Lorraine, ma soeur habite la région parisienne , moi la région lyonnaise, un de nos frère en Lorraine, mais était en conflit avec celui qui vivait avec notre maman.
Il s'agit malheureusement d'un des nombreux cas très compliqués et nous avons du mal à obtenir des réponses.

Notre frère qui vivait avec notre maman il y a quelques années, a décidé sans nous mettre au courant, de faire effectuer des travaux dans la maison et a contracté énormément de dettes, dont une d'environ 23 000€ en 2007, qu'il a fait co signer par notre maman.
C'est l'organisme de crédit qui nous a mis au courant de cette dette le jour où ils nous ont contacté en 2010 pour nous demander si nous étions d'accord pour payer des traites en retard.

Pour les protéger on nous a conseillé de les mettre l'un et l'autre sous tutelle afin qu'ils ne se retrouvent pas à la rue, et surtout pour protéger notre maman. Nous ne savions pas à ce moment là que tout était déjà trop tard, car notre maman était déjà atteinte d'Alzheimer.
Ils ont été placé en maison de retraite, car jugés incapables de s'assumer. Mais après le décès de notre maman en 2012, lui a été mis à la porte de la maison de retraite pour cause d'alcoolisme et dégradation de sa chambre.
Après qu'il nous ait assuré en présence de sa tutrice qu'il accepte nos conditions, nous l'avons laissé retourner vivre pour 3 mois dans la maison de nos parents, en attendant que sa tutrice lui trouve un hébergement. S'en suit, qu'il a refusé d'en ressortir, et impossible de l'en déloger.

Coté héritage de notre père décédé en 1992, nous avions signé à l'époque d'un commun accord l'usufruit pour notre maman, qu'elle puisse continuer sans s'en inquiéter, vivre dans sa maison.
Pour l'héritage de notre maman, décédée en 2012, par crainte, nous n'avons toujours rien signé auprès du notaire.
Et en ce qui concerne notre frère décédé dans la maison il y a 3 mois, impossible de retrouver son fils et son ex épouse, sa fille quant à elle ne veut rien savoir de son père depuis des années et bien entendu refuse tout héritage.

Notre frère a été retrouvé décédé au bout de plusieurs semaines dans la maison, dont l'état d'hygiène est catastrophique à l'heure d'aujourd'hui.
Nous avons peur qu'elle soit dans un état d'insalubrité inquiétant pour le voisinage. La mairie nous a prévenu il y a 2 jours que la maison a été visité, il y aurait de la casse et probablement vol.

Pouvons faire assurer la maison et faire effectuer un nettoyage sans risquer d'hériter des dettes de notre frère?
Quelle solution existe-t-il pour que tout ne nous retombe pas dessus?

Lorsqu'en cherchant des réponses j'ai découvert ce forum, je me suis dit que peut être j'en trouverai ici.

En vous remerciant d'avance

Cordialement