Assurance vie & succession

Décès en 2015 de notre père qui avait ouvert une assurance en 1990 et en a changé les bénéficiaires en 2002 .
1)Cette assurance vie est t elle a déclarer chez le notaire?
des mouvements d'argent au débit de son compte et au crédit de l'assurance ont été effectué en 2011 & 2012 . Nous somme 6 enfants et seuls 3 en sont bénéficiaires . notre pére est mort à 93 ans . Depuis 2002 il ne voyait plus 3 de ses enfants
2) ces mouvements d'argent sont t-ils a réintégrer dans la succession ? ils représentent 50 000 euros (19% de son patrimoine financier)
les 3 non bénéficiaires sont au courant puisqu'ils ont fait remonter les comptes. Que risquons nous ?
Merci de nous orienter.