Implantation d'éclairage public sur notre terrain sans autorisat

Bonjour,
Il y a quelque mois la mairie à fait installer des éclairages public au bord d'une route qui se trouve au bout de notre jardin. Cependant ils ont été installé sur notre terrain dans nos arbres car ils pensaient que c'était la limite de notre terrain. hors après vérification du bornage que nous avions demandé, ils se trouvent sur notre terrain. Nous avons alors pris rendez vous avec le maire qui nous a dis d'attaquer la société a laquelle il a fait appel pour cette installation. Est-ce normal ? Sinon nous aimerions connaître la solution. Merci beaucoup