Grands parents irrespectueux

Bonjour,
Étant en froid avec mes beaux parents depuis que ma belle mère aie dit a mon conjoint que j'était capable d'accoucher, rester quelques mois puis m'en aller en abandonnant mon fils, je refuse que ce dernier aille seul avec son père chez mes beaux parents.
Je ne suis évidement jamais invitée, je suis seulement invitée a "rester chez moi pour me reposer et faire du ménage".
En revanche, je n'ai jamais été contre le fait qu'ils passent a la maison le voir, a la seule condition qu'ils me disent bonjour car, à la maternité, alors que j'avait fait la concession de les laisser venir nous voir, j'ai eu la surprise de voir mon fils dans les bras de mon beau père a la sortie de ma douche et celui-ci ne m'a même pas adressé un regard..

Aujourd'hui, ils nous menacent d'aller faire valoir leurs droits au tribunal.
Je me posait donc plusieurs questions, si certains d'entre vous ont la réponse ce serait avec plaisir.. :

- Quels sont leurs droits sachant que je n'empêche personne de venir chez moi ?
- Ont-ils une possibilité d'obtenir un droit d'hébergement ?
- Puis-je empêcher quoi que ce soit ? Car si ils en arrivent a nous traîner au tribunal, j'aime autant pouvoir tout leur interdire..

Merci a ceux qui répondront et bonne journée.