Garde alternée pour le pere ! Si impossible ???

Je vous expose la situation. J'ai l'ex compagne de mon conjoint qui on eu une princesse de 6ans aujourd'hui. Ils sont séparés depuis début 2013 et nous sommes ensemble depuis. Elle est retourné vivre chez sa mère, donc les grands parents de la petite car elle ne travaillais pas, pas de permis et donc pas de possibilités de logement. Elle n'a pas voulu lui laisser sa fille pendant quelque mois au début. Il l'a ensuite eu tous les week-ends une journée. Elle nous harcèle.. monte sa fille contre lui.. mais la petite nous réclame de plus en plus donc on l'a prise un peu plus. Il a toujours versé une pension alimentaire de 10% son salaire et la étant au chômage il n'a pas baissé le montant alors que nous avons la petite la moitié de la semaine. Entre temps elle a retrouvé qqn elle a vécu avec ils se sont séparés et et de nouveau retourné vivee chez ses grand parents avec la petite.. Elles dorment dans la même chambre.. Elle nous menacent d'aller en justice ce qui ne nous dérange en rien mais pouvons nous du coup demander une garde alterné dans ses cas là.. et pensez vous qu'elle pourrait nous être accepté.. car nous ne voulons pas la garde exclusive car nous ne voulons pas priver sa fille de sa mère.. Elle est hypocondriaque, elle remets tous les diagnostics des médecins en doute pour sa fille, elle n'a mise sa fille que 5mois a l'école par an depuis 3 ans et est toujours entrain de demander de l'argent à mon conjoint en plus de sa pension. Alors qu'il partage les principaux frais avec elles loisirs clae etc.. pouvez vous me donner des conseils..