Probleme de succession

Bonjour,
il y a 6 mois une de mes tante est décédée( la soeur de mon père.
Courant mai, j'ai été contacté par l'office notarial de ma ville m'informant que ma tante avait des biens et que je faisaiS partie des beneficiaires.
Le soucis que je rencontre est le suivant: pour le decès de mon pére il n'a pas été fais de succesion donc pas de passage chez le notaire car mon père n'avait aucun bien a lèguer.
aujourd'hui le notaire me dit que ma maman et moi devons fournir des documents( livret de famille papier ID etc), normale, ,MAIS que ma mere doit se deplacer pour allez signer sur place. Ma maman a 87 ans amputée des deux jambes et tres tres faible, il est impossible quelle se deplace. on m'a parler d'une procuration que l'on pourrait faire mais il faudrait semble t il deux personnes qui serait temoin de la signature de la procurations .. ces personnes doivent elles etre assermentée?? son infirmier veux bien etre temoin mais qui d'autre? LE FORMULAIRE doit etre fait par moi ou le notaire?
la somme de ma part de succesion que je devrait toucher de ma tante etant de 400 euros je me devrait de regler 350 euro pour la succesion de mon père , si je renonce a mon droit de succesion mes enfants deviendrai automatiquement les sucesseur et etant mineur les choses serait encore plus compliqués! puis je faire cette procurations pour ma mere s'il vous plait ??