Aide au maintien au domicile

Bonjour,

je désirerai savoir que dois je faire pour avoir une aide pour mes parents afin qu ils puissent rester a leur domicile ils ont besoin d'un escalier electrique car la maison est petite et il n'on qu'une chambre et sdb a l'étage leur revenu n'excede pas 20700€ par an . On t il droit a une aide et que doit on faire ? Merci