Se brancher au tout à l'égout de mon voisin avec accord

Bonjour,

Je voulais savoir si j'ai le droit avec accord du voisin (grand parent pour mon cas) de me brancher à son tout à l'égout.
Cela me coûtera forcement beaucoup moins chère plutôt que d'engager des travaux et de traverser une route qui passe devant mon terrain.
J'ai vu qu'il vaut mieux dans ce cas faire un acte notarié pour prouver cette accord au cas ou mes grand parent décide de vendre leur terrain et que le futur propriétaire ne soit plus en accord avec le branchement.

Suis-je dans mon droit avec accord ? et suis-je couvert avec un acte notarié ?

Je vous remercie d'avance pour vos réponses